Ayant pris le bateau pour la Corse via cette compagnie, j'ai pu entendre les consignes pour voyager avec son animal même si je n'avais pas pris mes chats.
Les chiens ne sont pas autorisés en cabine ni dans les lieux communs. Par contre les petits animaux dont les chats oui.
Vous devez impérativement laisser votre animaux dans l'espace animalier ont chacun à son box.
Il me semble que l'on peut leur rendre visite durant la traversée mais à vérifier.
Les conditions : http://www.sncm.fr/sw/assets/pdf/Nouveau%20Dossier/info-espace-canin.pdf
Par contre, si malgré tout, vous décidez de laisser votre animal dans la voiture, vous devez signer une décharge.
Sûrement dû à cette attaque : http://www.30millionsdamis.fr/acces-special/actualites/detail/article/2994-corse-les-animaux-interdits-dans-les-cales-des-ferries.html